就一般產業而言,目前普遍缺乏機械設備設計人才,而機械設備設計人才最重要基本技能為機械繪圖及識圖能力,能夠使用電腦輔助工具來協助設計開發。機構設計之內容主要在於機構類型、桿件數目、接頭型式的關係及桿件之接頭間的幾何形狀,以達到預期的拘束運動。設計方法的步驟包括歸納既有設計之機構的拓樸構造特性、將原始機構轉化成只含有連桿與旋轉接頭的一般化鏈、得到具有所須機件與接頭數目的一般化鏈目錄、根據設計需求與限制及特殊化以獲得可行特殊化鏈目錄及經由具體化獲得創新設計目錄。因此,本課程擬訓練學生,使其具備機械設計基本能力知識及電腦繪圖專長,能擔任設計,擁有具設計開發能力之專才。授課內容如下:

第一章  概論

第二章  機械裝置

第三章  可動性分析

第四章  創意性機構設計方法

第五章  機構一般化

第六章  一般化(運動)鍵

第七章  特殊化

第八章  Working Model