機動學就是在探討機械元件間的相對運動,這也是設計者在著手設計機器時,首先必須考慮者。機動學是機械設計的一門基礎課程,主要針對連桿、 凸輪、 齒輪及齒列等四項機構之運動原理加以探討,以為機械整體設計之進階。換言之,機動學是一以運動中之機構為對象之學問,因此對運動中物體之速度、加速度必須有詳細之分析,以為計算各項作用力之基礎。

1.基本概念
2.運動性質、相對運動
3.連桿組
4.瞬時中心
5.瞬時中心法與分量法求解速度
6.相對速度法求解機構速度